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智慧機械的組成以動力元件、感知元件與數據收集元件三項為基本要素，藉由這三項要素的運作，智慧機械方得以即時收集傳遞製造過程中最重要的數據訊息。

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台達最新「高性能運動控制型交流伺服系統ASDA-A3系列」（含伺服驅動器、馬達及編碼器），將協助扮演數據收集元件、動力元件與感知元件角色，是今年製造智慧化潮流上一項策略性亮點產品。本報特別專訪台達機電事業群運動控制事業部總經理蔡清雄博士，以下是訪談紀要。問：配合政府生產力4.0（或智慧製造）政策，ASDA-A3系列是否有更大發揮潛力？

新北團購美食答：在產品開發階段，ASDA-A3系列已考量未來機械設備客戶對製造過程的機台診斷及數據處理需求，在往後業界客戶發展智慧機械的進程，ASDA-A3系列伺服驅動器、馬達及編碼器將可協助發揮數據收集元件、動力元件與感知元件的重要能力。因此，當政府力推生產力4.0產業政策，ASDA-A3因擁有高階性能／特色，就已是最具潛力的關鍵零組件之一。此外，客戶更可搭配台達電子自有CNC控制器、嵌入式運動控制器、和PC-BASE運動控制器，由上到下全面整合，將機台在生產過程中的重要生產數據進行分層式資訊收集、分析、與診斷，以達成整體機械與控制的最佳化。問：台達ASDA-A3的重大革新？答：台達ASDA-A3系列設計是由「馬達+驅動器+編碼器」一體組成，內部設計已脫離傳統架構，導入多核心CPU以及現代控制理論架構，使得馬達輸出「柔力」，讓機台的衝擊減至最低，能耗降到最低，因而機台精度大幅提高。ASDA-A3系列的主要設計理念是「極致化機械設備性能與實現其最佳化功能」，主要革新在於一、速度響應頻寬與編碼器的解析度提升到3.1kHz 與24bit，讓設備產能和精度可加倍提升。二、外型機構面的突破，採精巧小型的設計，200w驅動器機身僅有30mm寬，400w機身也僅有35mm寬，節省設備或控制箱的安裝空間。三、機構診斷功能是ASDA-A3功能設計上的重大創新。客戶透過ASDA-A3驅動器可擷取主要機械結構的數據，如機械各質點慣量、彈性係數與阻尼係數，數據化分析每一批機台剛性一致性的程度;使用者亦可透過這項功能，將產線因機台故障造成停線的機率降到最低。四、內建運動控制開發平台，客戶能自行根據其需要的功能與動作編寫程式，甚至將其獨到的Know-how編程在內，且無需顧慮被竊取的可能性，保護開發者的功能獨特性，實現機台功能的最佳化與差異性。此一便於客製化的條件將創造客戶與競爭者的差異性，而且不需額外成本。放眼全球，台達ASDA-A3系列交流伺服不僅提供客戶的高性能的優質產品，也是客戶機台特性的診斷工具。透過機台及伺服的深層的互動結合，才能有機會協助國內廠商設備大幅領先。(工商時報)

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